learning how to daven

R"H 17b:

יעבור ה' על פניו ויקרא א"ר יוחנן אלמלא מקרא כתוב אי אפשר לאומרו מלמד שנתעטף הקב"ה כשליח צבור והראה לו למשה סדר תפלה אמר לו כל זמן שישראל חוטאין יעשו לפני כסדר הזה ואני מוחל להם 

R' Berel Pavorsky in his Bad Kodesh writes that obviously Moshe knew how to put on a talis -- that did not require a special lesson from Hashem.  What Moshe had to learn from Hashem is the act of tefilah itself.  How to daven properly is not something you learn from a book.  You have to see/hear a master shat"z in action; it is something you have to experience.