pe'ah and connecting to the Land

Why does the Torah instruct the farmer to leave pe'ah in his field for the poor to cut?  Wouldn't it be easier if he cut it for them and distributed it, like other matnos aniyim?

R' Aharon Bakst gave a mashal: imagine a mother who is angry at her child and instead of preparing his peanut butter sandwich for lunch and giving it to him herself, she allows his older brother to make the lunch and put it in his lunchbox. The loss of connection to his mother would be more painful to the child than having to eat whatever his older brother concocts. 

By telling the farmer to leave the wheat uncut and unharvested, Hashem allows the poor person to have a connection directly to the land of Eretz Yisrael, the "mother" earth where his sustenance comes from.  

Chazal tell us that the Amoraim would kiss the rocks of Eretz Yisrael before leaving the country.  They treated the land like like giving your mother a hug and kiss before you go on a trip.  

וְכִי⁠ תָבֹאוּ אֶל הָאָרֶץ וּנְטַעְתֶּם כׇּל⁠ עֵץ מַאֲכָל וַעֲרַלְתֶּם עׇרְלָתוֹ אֶת⁠ פִּרְיוֹ (19:23)  

Ohr haChaim comments:

ג׳ מצות נאמרו כאן. א׳ ביאת הארץ על דרך אומרם (כתובות קי:) הכל מעלין לארץ ישראל וכו׳. ב׳ לנטוע כל עץ מאכל לשבח הארץ. ג׳ לנהוג שני ערלה.

Simple pshat in the pasuk is that there is a mitzvah to plant trees in Eretz Yisrael (see also Ayeles haShachar here.)  

He goes on to say further:

עוד ירמוז באומרו וכי תבאו אל הארץ שלא תהיה הכוונה לתיאבון המורגשות אלא תהיה כוונת הביאה אל הארץ לחיבוב ולחשק הארץ הקדושה אשר בחר ה׳ בה הר ה׳ שמה, ואמר כי אין כוונת דיבור זה להחליט המניעה מהשתדל בישוב הארץ אלא ונטעתם וגו׳, הא למדת שמה שהתנה במאמר אל הארץ הוא בבחינת תכלית המחשבה שתהיה למעלת הארץ במושכלות לא להנאת הגוף.

Baruch Hashem we live in a time where Hashem has given us the opportunity to live this as a reality.  My daughter called me one day this week because she had some question about being mafrish tru"m from some vegetables she bought.  Whose children asked them questions like this 100 years ago?!  

How can we not give thanks for this not only next week on Yom ha'Atzmaut, but each and every day?